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2026-03-29 06:52:22
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  她十分感恩硕士导师高文教授培养她“发现问题、定义问题、解决问题”的思维能力,感恩博士导师José Moura教授对她尝试新方法的支持,感恩博士后导师Kurt Keutzer教授让她在UC Berkeley BAIR研究所开放多元的学术氛围中自由探索。“长大后我就成了你”,如今成为老师的她“因材施教、兴趣引导、取长补短、各得其所”。她先让学生根据兴趣选择科研课题,夯实科研基础并获得正反馈,再有针对性地弥补短板,最终使得每位学生都可以“各得其所,心中有热爱,眼里有光”。

  从业内首个跨机器人本体的具身大小脑协作框架RoboOS,到获AI国际顶会CVPR官方推荐的具身大脑RoboBrain;从被评为年度具身智能科技前沿热点成果、突破具身大模型推理效率瓶颈的具身小脑RoboMamba,到获得央视新闻报道、使机器人能够理解并预测真实世界的世界模型WoW;从首个一体化快慢系统大模型Fast-in-Slow,到引入隐空间时空思维链推理的生成理解一体化具身大模型LaST0;从面向真实世界机器人操作系统性扩展探索空间的数字孪生协同强化学习框架TwinRL,到全球下载量过两百万次、获开源操作系统年度技术会议“最佳开源智能突破奖”的全国首个通用具身智能数据集RoboMIND……

  “冒险”的尝试带来了显著的效果,直到现在仉尚航还十分感谢她曾经的导师们,在她每一次提出“与众不同”的方案时,不急于否定,而是给她充分的支持与探索空间。敢于打破思维定式、突破传统方法、提出创新思路,也成了仉尚航的科研思维习惯。她作为核心作者参与的国际人工智能顶会AAAI最佳论文工作Informer,也是国际上最早基于Transformer的时序序列预测工作之一,并提出稀疏注意力建模技术,突破传统循环神经网络误差累积的难题,该工作至今谷歌学术引用已达9500余次。

  仉尚航,北京大学计算机学院助理教授、博士生导师。于2018年博士毕业于美国卡内基梅隆大学,后于加州大学伯克利分校从事博士后研究。致力于具身智能多模态大模型方向研究,以第一作者或通讯作者在Nature Methods、Nature Biomedical Engineering、NeurIPS等顶级期刊和会议上发表多篇论文,谷歌学术引用2.5万余次,荣获世界人工智能顶级会议AAAI 2021最佳论文奖。由Springer Nature出版Deep Reinforcement Learning,入选中国作者年度高影响力研究精选。曾获ICCV持续学习国际竞赛第一名、世界人形机器人运动会最佳互动奖、中关村仿生机器人大赛优胜奖。入选美国“EECS Rising Star”、全球AI华人女性青年学者榜、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、中国科协青年百人会、AI100青年先锋、全球前2%顶尖科学家榜单。荣获中国图象图形学学会石青云女科学家奖、教育部华为智能基座奖、北京市普通高校优秀本科毕业设计指导教师、北京大学树仁奖、青年教学比赛二等奖等奖项。位列全球计算机科学权威排名CS Ranking连续两年度北京大学学者首位。

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